必一运动官方网站 单连杆：简单、切土越深，切削角越 小。初入土阻力大，切削深度大时， 后面磨损严重。

　　国内的推土机生产厂家、工程机械科研部门和高等院校近年 来对推土机技术的发展也做出了突出的成就。天津工程机械研 究所和上海彭浦机器厂联合开发研制的上海410型履带式推土 机是我国目前自行研制开发的最大功率的推土机，发动机功率 为306kW，在研制过程中成功地解决了大功率推土机动力传动 系统的匹配，大功率变矩器的设计，重型结构件的焊接，低速 大扭矩行星终传动齿轮、三角锥形花键的选材、加工、热处理 等关键技术。工程兵学院研制开发了推土机切土深度自动控制 系统，该系统是根据发动机转速的变化，利用单片机来控制铲 刀液压缸升降，从而实现了推土机工作装置的自动控制。该系 统在上海－120A型推土机装机试验中表明：可以减轻驾驶员 操作强度，因而改善了操作条件；提高了推土机作业效率和质 量，适合于履带式和轮胎式推土机安装使用。

　　 液压传动：结构简单，不需要变矩器、离合器、 变速器，中央传动装置等，无级变速范围大，自 动适应性好。

　　 斜铲作业：主要应用在坡度不大的斜坡上 铲运硬土及挖沟等作业，推土板可在垂直 面内上下各倾斜9度。工作时，场地的纵 向坡度应不大于30度，横向坡度应不大于 25度。

　　 一般在大中型履带式推土机的后部有悬挂液压松 土器，松土器有多齿和单齿二种。多齿松土器的 挖凿内较小，主要用于疏松较薄的硬土、冻土层。 单齿松土器有较大的挖凿力，除了用于疏松较薄 的硬土、冻土层外，还可以劈裂风化岩和有裂缝 的岩石，并可拨除树根。

　　 小型履带推土机为50m以内；  中型履带推土机为50-100m，最远不宜超过

　　 侧铲作业：用于傍山铲土，单侧弃土。此 时，推土板的水平回转角一般为左右各25 度。作业时也能一边切削土壤，一边将土 壤移至另一侧。侧铲作业的经济运距一般 较直铲作业时短，生产率也低。

　　 随意卸土法：推土机将土壤推至卸土位置，略 提铲刀，机械后退至铲土地点；

　　 美国是世界上生产履带式推土机最早的国 家，推土机制造技术一直居领先地位。卡 特皮勒是著名的施工机械厂家 。

　　 日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展 十分迅速，已成为现代推土机的生产大国 之一 .1991年研制成世界上最大的D575A －2型超大型履带式推土机，功率高达 784kW，工作质量为132t，尺寸：长：11.7

　　 推土机的用途  推土机的适用范围  推土机的分类  推土机的发展概况

　　 2推土机的总体构造  推土机的工作装置  推土机的基本作业方法  推土机的施工作业  3推土机操纵控制系统

　　 在筑路工程中，可填筑路堤、开挖路堑、推平 路线上的小丘、开挖桥基和回填土方等；

　　 松土装置简称松土器或裂土器。松土装置 悬挂在推土机基础车的尾部，是大、中型 履带式推土机上的一种主要附属工作装置。 松土工作装置广泛用于凿裂硬土、页岩、 粘结砾石层必一运动官方网站，以便推土机、铲运机进行推 土和铲装作业必一运动官方网站，提高作业效率。

　　 松土器按机构形式可分为单连杆式和双连 杆式，双连杆松土器分为平行四边形式和 可调四边形式两种主要类型。

　　 推土机根据其功率的大小分为： 超小型(小于30kW)：用于极小作业场地 小型(30-75kW)：零星土方作业 中型(75-225kW)：一般土方作业

　　 穿按梭用式途分为标准型、专用型。 3  按底盘传动方式分为机械传动、液力机械传动、

　　• 铲土作业 • 运土作业 • 卸土作业 推土机经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程四

　　不论履带式推土机还是轮胎式推土机，都由发动 机、传动系统、行走系统、工作装置和操作控制 系统等几部分组成

　　 流体传动：包括气体(压)传动和液体传动，液体传动分为液 压传动、液力传动和液粘传动。以液体为工作介质，利用 液体动能来传递能量的液力传动。

　　一、推土装置  推土机的推土装置简称铲刀，有固定式和可回 转式两种安装型式。采用固定式铲刀的推土机， 其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲。 中、小型推土机多数安装直铲式铲刀；回转式 铲刀可在水平面内回转一定的角度安装以实现 斜铲作业，一般最大回转角为25°。回转式铲 刀还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实 现侧铲作业，侧倾角一般为0°－9°

　　 液力变矩器由泵轮，涡轮，导轮组成。安装在发动机和变 速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩必一运动官方网站，变矩，变 速及离合的作用。

　　 液力机械式传动系统：液力变矩器和动力换挡变 速箱取代了主离合器和机械式变速箱，液力变矩 器的输出轴能根据负荷改变，在较大范围内自动 改变其输出转速和转矩，作业效率高。

　　 推土机也可对土进行压实作业，工程上常用推土 机对土进行分层辗压。推土机还可以对铲运机进 行助铲和预松土，以及牵引各种拖式土方机械等 作业。

　　现代工程机械广泛采用液压系统来操纵工作装 置。液压系统回路有开式和闭式之分。开式系统设 有油箱，具有具有结构简单、散热性能好，油中杂 质可在油箱中沉淀等优点。缺点是机构运行平稳性 较差，能量损失较大。闭式系统的液压油在系统的 封闭油路中循环，结构紧凑，传动效率高；由于空 气不易进入系统，传动的平稳性好。但闭式系统也 有结构复杂，散热性能差的缺点。工程机械工作装 置操纵系统的执行元件以间歇式工作为主，对传动 效率的要求不苛刻，故普遍选用开式系统。

　　1、工作装置液压系统采用定差溢流技术。这样，在工作装置换 向阀处于小开口节流调速过程中，油泵多余供油可不经安全阀回油 箱，直接从差压阀溢流回油箱，使调速过程中系统压力只比工作压 力高一定值△P，从而达到减少液压功率损耗，降低油温之目的。

　　 分层铺卸法：推土机将土壤推至卸土位置，将 铲刀提升到一定高度，机械继续前进，土壤即 从铲刀下方卸掉，然后推土机退回原处进行下 一次铲刀。

　　 直铲作业：是推土机最常用的作业方法，用 于推送土壤、石碴和平整场地作业。

　　2、发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技 术。发动机可根据实际工况自动调整输出给传动系统和工作装置液 压系统的功率，达到最大限度地利用发动机功率，以达到节能目的。

　　3、静液传动技术。传动采用静压传动。整机减少了变速箱、变 矩器（主离合器）、转向离合器等传动部件，从而极大减少了机械 功率损失，而且极易实现与发动机的全功率匹配，以达到节能目的。  三、发动机排放达欧Ⅱ标准

　　 按行走装置不同分类  按操纵方式的型式分类  按铲刀的装置形式分类  按其它方式进行分类

　　 履带式推土机附着性能好，接地比压小，通过性 好，爬坡能力强，宜在山区和恶劣的条件下作业

　　我国的推土机近十几年来发展较快，现已发展为品种和系 列较齐全的推土机制造行业。推土机专业制造厂家主要有山东 推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海彭浦机 器厂、郑州工程机械厂等。

　　从上世纪70年代后期开始，我国先后引进小松制作所、卡 特彼勒公司履带式推土机的制造技术，相继开发了TYl80、 TY220、TY320等现代大、中型液压式推土机。

　　 推土机是一种自行式的、适于短距离（用推土机 推运土方的经济距离在75米以内，一般不超过 100米）推土运土的工程机械。推土机由于铲刀 没有翼板，容量有限，在运土过程中会造成两侧 的泄漏，故运距不宜过长。

　　 由于它的结构简单、操纵机动灵活、能适应多种 作业以及生产率高等特点，在基本建设各部门中 得到非常广泛地应用,因此它是一种用途最广的工 程机械。

　　公路建设和县乡级公路网的建设和水利工程、环保工程 建设，势必造就大批量的个体施工者。这样，对小型推 土机（100马力以下）的需求量必然要增加。  二、尽快完善和解决适应西部高原地区作业的关键技术、 1、采用功率恢复型的增压技术。 2、热平衡技术。 3、防风沙技术的应用。 4、自救防护设备及机具的配置。 5、低温预热系统的采用。